Latihan Bab 4

 Nama: Melisya Yamakita

Kelas: 8B

Nomor absen: 21

PILIHAN GANDA

1. Blok perintah berikut yang digunakan untuk menggambar pola berulang adalah…

A. if – then

B. Repeat (dengan jumlah tertentu)

C. forever

D. if – then – else 

2. Variabel atau parameter yang tidak berhubungan dengan rumus menghitung panjang  busur sebuah juring adalah…

A. luas lingkaran

B. keliling lingkaran

C. jari-jari lingkaran

D. sudut juring

3. Pola yang akan digambar oleh kumpulan blok perintah tersebuh adalah…

A. lingkaran

B. juring

C. segitiga

D. setengah lingkaran

4. Satuan luas bidang yang dibentuk oleh blok perintah pada gambar tersebut adalah…

A. 294

B. 785

C. 18.394 

D. 49.062

5. Jika ingin menambah jari-jari lingkaran yang akan digambar oleh blok perintah pada gambar tersebut, angka yang perlu diubah di blok perintah tersebut terdapat pada blok perintah nomor…

A. (1) dan (4) 

B. (1) dan (3)

C. (4)

D. (1)

6. Jika ingin menambah luas bidang, angka yang perlu diubah adalah angka yang terdapat pada blok perintah nomor…

A. (1) dan (4) 

B. (2) dan (4)

C. (1), (2), dan (4)

D. (1), (3), dan (4)

7. Pada robot, sensor berperan sebagai…

A. perangkat input

B. perangkat output

C. prosesor

D. antarmuka

8. Pada line follower robot, yang berperan sebagai perangkat output adalah…

A. garis hitam

B. sensor

C. roda robot

D. tampilan bentuk robot

9. Kita dapat mengatur robot untuk mempunyai perilaku tertentu dengan cara…

A. memberikan sensor

B. memberikan motor

C. membuat program yang sesuai

D. semua jawaban salah

10. Sensor ultrasonik digunakan pada robot yang diprogram untuk menjadi…

A.  line follower robot

B. robot lengan

C. obstacle avoiding robot

D. robot yang berperan sebagai teman

 

11. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang line follower robot adalah…

A. Jika sensor di atas garis hitam, robot diperintahkan maju

B. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di garis putih, posisi robot terlalu ke kiri

C. Jika sensor kiri di atas garis hitam dan sensor kanan berada di atas garis putih, robot diperintahkan belok ke kiri

D. Jika sensor kanan di atas geris hitam dan sensor kiri berada di atas garis putih, robot diperintahkan belok ke kiri

12. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor line following robot dengan dua sumber cahaya adalah…

A. 2

B. 3

C. 4

D. 6

13. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor line follower robot dengan sensor yang terdiri atas 4 sumber cahaya yang ditempatkan dalam bentuk bujur sangkar dengan setiap sumber cahaya ada di setiap sudut. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor tersebut adalah…

A. 4

B. 8

C. 12

D. 16

14. Pernyataan berikut yang tidak benar adalah…

A. Sensor cahaya dapat digunakan untuk memperkirakan jarak

B. Sensor ultrasonik dapat digunakan pada obstacle avoiding robot

C. Sensor ultrasonik tidak dapat digunakan pada line follower robot

D. Sensor ultrasonik dapat digunakan untuk memperkirakan jarak

15. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang maze solver robot dengan sensor cahaya dua sumber cahaya adalah…

A. Hanya mempunyai tiga jenis gerakan

B. Selalu mengutamakan gerakan belok ke kiri

C. Belok kanan akan diakukan jika kedua sumber cahaya ada di atas bidang putih

D.Belok kanan akan dilakukan jika sensor kanan ada di atas garis hitam dan sensor kiri ada di atas garis putih

16. Pada maze solver robot yang memiliki sensor cahaya dengan dua sumber cahaya, jika kedua sumber cahaya ada di atas garis hitam,…

A. robot berbelok kiri karena kemungkinan persimpangan ke kiri

B. robot harus berjalan lurus

C. robot sudah pasti ada di persimpangan

D. tidak ada jawaban yang benar

17. Pernyataan berikut yang tidak benar pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran adalah…

A. Panjang total jari-jari lingkaran dan jarak pusat dua lingkaran tidak boleh lebih besar dari stage

B. Gambar dibuat dengan cara mengerakkan sprite sesuai jarak dan arah yang diinginkan

C. Warna garis diatur dengan mengatur ukuran pen

D. Warna garis dapat dibuat berganti-ganti

18. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, blok perintah Pen up digunakan ketika ingin…

A. mengganti warna garis

B. memindahkan sprite tanpa harus menggambarkan sesuatu

C. memulai menggambar garis

D. menggambar lingkaran

19. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, garis singgung lingkaran digambar dengan cara...

A. menghunbungkan dua titik di dua lingkaran

B. menghubungkan dua jari-jari lingkaran yang tegak lurus dengan garis singgung

C. menggerakan sprite pada arah sudut yang sesuai dengan sepanjang garis singgung yang nilainya sudah dihitung

D. menggerakan sprite pada arah tegak lurus dengan jari-jari lingkaran pertama sejauh jarak yang sama dengan panjang garis singgung dua lingkaran

20. Pada program menghitung dan menggambar garis singgug dua lingkaran, berikut yang dilakukan saat menggambar garis dua singgung lingkaran.

(1) jari-jari lingkaran 1

(2) jari-jari lingkaran 2

(3) garis singgung

Urutan yang benar adalah…

A. (1)-(1)-(2)-(2)-(3)-(3)

D. (1)-(2)-(3)-(1)-(2)-(3)

C. (1)-(2)-(3)-(3)-(2)-(1) 

D. (1)-(3)-(2)-(2)-(3)-(1)

21. Robot berikut yang mutlak memerlukan teknologi computer vision adalah…

A. robot pemetik jeruk

B. robot pemilah paket

C. robot untuk memasak

D. tidak ada jawaban yang benar

22. Perhatikan sensor berikut.

(1) Timer

(2) Sensor suhu

(3) Sensor posisi

(4) Sensor cahaya

(5) Sensor ultrasonik

Jika ingin membangun robot untuk memasak, sensor yang diperlukan ditunjukkan oleh nomor…

A. (1), (2), dan (3)

B. (1), (2), dan (4)

C. (1), (2), dan (5)

D. (1), (2), (3), (4), dan (5)

23. Jika kamu ingin membangun robot yang berfungsi sebagai teman yang dapat diajak bercerita, teknologi yang mutlak diperlukan oleh robot tersebut adalah…

A. 5G

B. machine learning

C. computer vision

D. NLP

24. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang sage automation gantry robot adalah…

A. Harus terhubung ke basis data yang menyimpan posisi setiap container

B. Dilengkapi motor yang kuat untuk mengangkat beban dengan berat yang ekstrem

C. Harus dilengkapi koneksi dengan bandwith yang besar

D. Mampu memperkirakan jalan pergerakan yang paling efisien

25. Robot Ecrobotix yang digunakan untuk mengidentifikasi hama di tanaman, seharusnya tidak…

A. mempunyai sensor suhu

B. mempunyai sensor kelembapan udara

C. mempunyai sensor gerak

D. mampu mengenali jenis penyakit tanaman

26. Robot Agrobot yang digunakan untuk memetik stroberi seharusnya dilengkapi dengan kemampuan…

A. dapat membedakan buah yang matang dan mentah

B. mempunyai bagian lengan yang dapat bergerak secara presisi

C. mempunyai kemampuan untuk mengangkat beban dengan berat ekstrim

D. dapat bergerak dari suatu lokasi ke lokasi lain

27. Perhatikan bebrapa kemampuan robot berikut.

(1) Dapat menerima perintah suara

(2) Dapat berbicara 

(3) Dapat mebedakan suara pemilik dengan orang lain

(4) Terkoneksi ke internet

Kemampuan yang harus dimiliki robot yang berperan sebagai asisten pribadi ditunjukkan oleh nomor…

A. (1) dan (2)

B. (1), (2), dan (3)

C. (1), (2), dan (4)

D. (1), (2), (3), dan (4)

28. Pada robot untuk keamanan, beberapa alasan mengapa robot perlu dilengkapi dengan kamera adalah…

A. untuk merekam tindakan kejahatan yag terjadi

B. untuk mengenali jika ada tersangka criminal yang ditemukan

C. untuk membedakan objek-objek yang ada di sekeliling

D. semua jawaban benar

29. Pada robot untuk keamanan, kemampuan yang tidak perlu diberikan adalah…

A. mendeteksi adanya aksi kriminal

B. menghubungi polisi

C. mencegah tindakan kriminal

D. semua jawaban benar

30. Berikut beberapa kemampuan yang perlu diberikan kepada robot

(1) Mengetahui posisi setiap barang

(2) Bergerak dari satu tempat ke tempat lain

(3) Dapat berbicara

(4) Dapat mengambil dan mengangkat barang

(5) Dapat terhubung ke internet

Pada order picking robot, kemampuan yang perlu diberikan pada robot tersebut ditunjukkan oleh nomor…

A. (1), (2), dan (4)

B. (1), (2), (3), dan (4)

C. (1), (2), (3), dan (5)

D. (1), (2), (4), dan (5)

ESAI

1. Jelaskan cara kerja sensor cahaya.

2. Jelaskan cara kerja sensor ultrasonik.

3. Mengapa kita menggunakan respons yang berbeda pada posisi sensor cahaya yang terdapat pada line follower robot dan maze solver robot? Jelaskan.

4. Pada robot yang digunakan untuk membersihkan lantai, apa sajakah yang dapat dianggap sebagai output dari robot tersebut?

5. Menurut kamu, apakah kelebihan dan kekurangan antara menggunakan robot dan manusia untuk memilah paket?

6. Jelaskan kelemahan dan kelebihan yang mungkin ada antara kitchen robot dibandingkan dengan koki biasa.

7. Jika harus menerapkan teknologi robot, robot seperti apa yang paling cocok bagi orang kebanyakan di daerah kamu? Jelaskan alasannya.

8. Mengacu kepada jawaban soal nomor 7, jika diterapkan, apakah manfaat yang akan diperoleh penggunanya?

9. Mengacu kepada jawaban soal nomor 7, dampak negatif apa yang mungkin muncul ditengah masyarakat jika robot-robot tersebut digunakan?

10. Manakah teknologi berikut yang paling penting digunakan pada robot: machine learning, computer vision, atau NLP

Jawaban ;

1. Cara kerja sensor cahaya adalah mengubah foton menjadi electron.

2. Cara kerja sensor ultrasonik adalah menerima pantulan pancaran sinyal dari pemancar ultrasonik (dengan frekuensi tertentu + durasi tertentu).

3. Line follower robot dan maze solver robot memiliki tugas dan tujuan yang berbeda, jadi respons pada posisi sensor cahanya juga akan berbeda.

4. Output dari robot tersebut adalah aksi membersihkan lantai.

5. Robot: 

Kelebihan: dapat memilah paket berdasarkan tujuan dengan cara memindai barcode dan memutuskan ke mana paket harus dikelompokkan

Kekurangan: hanya bisa digunakan untuk waktu tertentu dan akan membutuhkan sumber energi (baterai, listrik, dll.)

Manusia:

Kelebihan: tidak perlu maintenance, resiko error teknis tidak ada (hanya error jika manusianya melakukan kesalahan)

Kekurangan: manusia bisa kelelahan 

6. Robot: 

Kelebihan: dapat membuat keputusan bahan untuk digunakan, takaran bahan, dan lamanya poses memasak

Kekurangan: kemampuan memasak terbatas sesuai dengan program yang dibuat

Manusia:

Kelebihan: bisa memasak banyak hal (jika dia tahu cara masaknya)

Kekurangan: mengalami kelelahan dan hasil masakan belum tentu konsisten

7. Menurut saya, robot yang cocok untuk orang di daerah saya adalah robot yang bisa bekerja sebagai pembantu + teman (dapat mengerjakan pekerjaan rumah yang gampang + dapat menjadi teman bagi pemilik).

8. Manfaatnya adalah mendapatkan pembantu untuk melakukan hal-hal untuk kita dan mendapatkan teman yang bisa diajak bicara dan menghibur kita.

9. Pengguna robot dapat terlalu bergantung pada robot untuk segalanya (dia tidak ingin melakukan pekerjaan rumah dan menyuruh robot untuk melakukannya semua + dia jadi malas bersosialisasi dengan manusia karena dia terlalu nyaman dengan robot tersebut).

10. Machine learning adalah hal yang paling penting untuk robot karena itulah yang membantu robot untuk mengenali data dan pola untuk mengurangi kesalahan yang dibuat dan mencari metode ideal, dan tidak perlu terlalu melibatkan manusia.